Про те, що Земля обертається навколо своєї осі, йдеться ще в трактаті Коперника, випущеному в 1543 році. А ось на запитання, що змушує її крутитися, існує багато гіпотез.

Найпоширеніша теорія пояснює це процесами, які йшли в часи утворення планет. Хмари космічного пилу «збивалися в купу», утворюючи зародки планет, до них притягалися інші більш-менш великі космічні тіла. Зіткнення з цими тілами і могли надати обертання майбутнім планетам. А далі планети продовжували обертатися за інерцією.

Однак тут існують свої загадки. Наприклад, шість планет Сонячної системи обертаються в одну сторону, і лише Венера - в протилежну (а Уран обертається практично «лежачи на боці», тобто на цій планеті немає зміни дня і ночі). Швидкість обертання Землі не постійна - по не зрозумілим причинам, вона може змінюватися в ту чи іншу сторону на тисячні частки секунди.

В цілому ж Земля уповільнює своє обертання - кожні 100 років час повного обороту збільшується на 0,0024 секунди. Це пов'язують із впливом Місяця. Місячне тяжіння викликає на Землі припливи і відливи, а для переміщення мас води потрібна енергія, яка відбирається від енергії обертального руху Землі. Повільніше всіх планет Сонячної системи обертається навколо своєї осі Венера - її доба довше земних в 243 рази, самий «швидкий» - Сатурн, він робить оберт за 10 годин 34 хвилини.